[实用新型]一种基于视觉识别的自动分拣装置有效

专利信息
申请号: 201921539267.2 申请日: 2019-09-17
公开(公告)号: CN210816317U 公开(公告)日: 2020-06-23
发明(设计)人: 李琦;刘铁顺;周庆;刘永海;杨兆伟 申请(专利权)人: 泰山职业技术学院
主分类号: B07C5/342 分类号: B07C5/342;B07C5/36
代理公司: 青岛高晓专利事务所(普通合伙) 37104 代理人: 张清东
地址: 271000 *** 国省代码: 山东;37
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摘要: 实用新型涉及分拣设备技术领域,具体涉及一种基于视觉识别的自动分拣装置。包括分拣轮和第二支架,分拣轮包括整体成圆柱形的视觉识别箱,视觉识别传感器和控制器均位于视觉识别箱内,视觉识别箱的周向方向设置有若干均匀分布的分拣叶片,镜头位于两相邻的分拣叶片之间,视觉识别箱两侧正中均设置有转轴,转轴与第二支架转动连接,步进电机与其中一个转轴连接,分拣轮两侧分别设置有第一挡板和第二挡板,第一挡板和第二挡板均固定连接在第二支架上,第二挡板上设置有进料口,进料口连接有下料管,下料管的另一端连接有储料箱,储料箱的正下方固定连接有第一支架。结构简单,设计合理;既能够实现对冬枣的分拣又节约了成本。
搜索关键词: 一种 基于 视觉 识别 自动 分拣 装置
【主权项】:
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