[实用新型]一种智能遥控机械臂扫地机器人有效
申请号: | 201921541542.4 | 申请日: | 2019-09-17 |
公开(公告)号: | CN211093805U | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
发明(设计)人: | 刘攀;黎波 | 申请(专利权)人: | 武汉市星客智行教育科技有限责任公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙) 37245 | 代理人: | 刘海艳 |
地址: | 430000 湖北省武汉市江*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种智能遥控机械臂扫地机器人,万向滚球结安装于安装基板的前下部,第一马达、第二马达、第三马达和第四马达均安装在安装基板的四角部,第三马达和第四马达的输出端固定连接有扫地刷,吸尘器设置于安装基板的中下部,机械臂设置于安装基板的上部,机械臂设置有舵机。本实用新型有益效果:本实用新型第一马达和第二马达驱动车轮转动,进而带动机器人移动,第三马达和第四马达带扫地刷工作,进而起到扫地作用,吸尘器的吸尘桨叶可将垃圾吸入存储仓内,机械臂的夹爪可用于夹取大障碍物及大垃圾物,红外传感器可感应前方是否有障碍物,进行避障,机器人上的控制器通过蓝牙模块连接至移动设备端,实现无线APP遥控控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 遥控 机械 扫地 机器人 | ||
【主权项】:
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