[实用新型]一种便于调节的工业生产用机械手

摘要

本实用新型公开了一种便于调节的工业生产用机械手，包括机械臂体、框体、液压伸缩杆、夹板机构、框架、复位弹簧、钢丝绳、双向丝杆、线轨、滑块、步进块和导向轮，所述机械臂体端部安装有框体，且框体顶部固定有框架，所述框体内壁对称固定有线轨，且线轨两端对称滑动安装有滑块，所述框体底部对称设有夹板机构，且夹板机构顶部与滑块转动连接，此便于调节的工业生产用机械手通过双向丝杆的驱动对夹板机构的间距进行调节，实现夹持范围的调节，增加夹持范围，提高实用性，同时通过螺柱与螺纹筒的啮合，使螺柱在螺纹筒内伸缩，实现板体与板套的滑动插接，使夹板机构的长度调节，配合实体物件所改变夹持长度。