[实用新型]八工位方形铝壳动力电池机械手夹具和机械手有效
申请号: | 201921551121.X | 申请日: | 2019-09-18 |
公开(公告)号: | CN211541243U | 公开(公告)日: | 2020-09-22 |
发明(设计)人: | 陈舜鸿;毕世仁;曾巍巍;邵健锋 | 申请(专利权)人: | 深圳市今天国际物流技术股份有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/10;H01M10/04 |
代理公司: | 深圳市惠邦知识产权代理事务所 44271 | 代理人: | 孙大勇 |
地址: | 518020 广东省深圳市罗湖区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种八工位方形铝壳动力电池机械手夹具和机械手,涉及自动化生产设备领域。本实用新型的八工位方形铝壳动力电池机械手夹具,包括:沿水平方向并排分布的第一夹持模块组和第二夹持模块组,所述第一夹持模块组包括四个子夹持模块,所述第二组夹持机构包括四个子夹持模块;所述每个子夹持模块包括夹爪和与夹爪一一对应的用于驱动夹爪夹紧和松开的第一驱动机构。本实用新型的八工位方形铝壳动力电池机械手,包括机械手本体和八工位方形铝壳动力电池机械手夹具。本实用新型的八工位方形铝壳动力电池机械手夹具和机械手,可以以解决现有技术的方形铝壳动力电池机械手工作效率低,工位累计误差大的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 八工位 方形 动力电池 机械手 夹具 | ||
【主权项】:
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