[实用新型]一种适用于机械臂自动抓取套筒的夹紧机构有效
| 申请号： | 201921551986.6 | 申请日： | 2019-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN212193188U | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 杜锐;韦晓武;杜月荣 | 申请（专利权）人： | 陕西北人印刷机械有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 韩玙 |
| 地址： | 714000 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种适用于机械臂自动抓取套筒的夹紧机构，固定在滑套一端的圆周外侧，包括连接在一起的气缸推动机构和动作执行机构。本实用新型结构简单，紧凑，使用方便；采用气动夹紧，通过连杆原理完成动作，气缸行程短，气缸尾部摆动范围更小，节省工作空间；结构合理，刚性强，夹紧力度好；既满足合理安装空间，又能提高套筒装卸效率，适应各种机器臂抓取动作特别是抓取套筒的要求，极大地减少安装钳工的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 机械 自动 抓取 套筒 夹紧 机构 | ||
【主权项】：
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