[实用新型]可垂直升降并可摆动的升降柱

摘要

本实用新型涉及自动化升降设备技术领域，特别提供了一种可垂直升降并可摆动的升降柱，包括内导向柱、外导向柱、底连接座、上连接座、控制器、直线驱动器A和直线驱动器B，内导向柱设置在外导向柱内侧且内导向柱相对外导向柱能够上下滑动，底连接座与外导向柱固定连接，上连接座可转动地连接在内导向柱上端，直线驱动器A和直线驱动器B下端分别连接在底连接座上，上端分别连接在顶连接块的两端，控制器固定在底连接座上，且控制器与直线驱动器A和直线驱动器B电连接，控制直线驱动器A和直线驱动器B的上下运动。本新型满足直线升降运动的同时还可以实现安装平面摆动。