[实用新型]一种髌骨粘连康复治疗训练装置有效
申请号: | 201921553142.5 | 申请日: | 2019-09-18 |
公开(公告)号: | CN211214255U | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
发明(设计)人: | 刘二宁;王麒铭;范虓杰;赵金婷;郝佳慧;吴敏;于杰;王洁;邹任玲;胡秀枋;赵展;蒋清锋;李丹 | 申请(专利权)人: | 上海理工大学 |
主分类号: | A61H7/00 | 分类号: | A61H7/00 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 褚明伟 |
地址: | 200093 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种髌骨粘连康复治疗训练装置,由松动治疗模块和控制系统组成,松动治疗模块包括外壳体、固定台支架机构、动力传动机构、推拿松动机构、转向台机构,固定台支架机构上设有转向台机构,转向台机构与外壳体连接,推拿松动机构和推拿松动机构固定于外壳体内部,推拿松动机构与推动力传动机构连接且位于动力传动机构下方;控制系统接收控制信号,控制固定台支架机构的主动气缸和动力传动机构的步进电机运转,推拿松动机构的一对推拿松动爪夹通过爪夹开合进行推拿治疗,转向台机构通过旋转改变推拿松动爪夹位置,完成多方向的推拿治疗。与现有技术相比,本实用新型具有操纵简便、治疗模式丰富、运行稳定、舒适度高等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 髌骨 粘连 康复 治疗 训练 装置 | ||
【主权项】:
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