[实用新型]一种搭载防爆VR相机的救援机器人有效
申请号: | 201921557164.9 | 申请日: | 2019-09-19 |
公开(公告)号: | CN210968909U | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
发明(设计)人: | 张俊;樊国伟;孙波 | 申请(专利权)人: | 中国矿业大学(北京) |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16;B25J19/02;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100083 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种搭载防爆VR相机的救援机器人,VR相机、防爆罩、防爆照明灯、固定杆、固定座、旋转臂、连接臂、机械抓手、橡胶履带、主动轮、负重轮、诱导轮、防爆底盘、驱动电机、控制中心、无线传输模块、防爆LED照明灯、电源与救援箱,VR相机、防爆罩、防爆照明灯与固定杆组成了防爆VR相机装置,固定座、旋转臂、连接臂与机械抓手组成了机械臂装置,橡胶履带、主动轮、负重轮、诱导轮、防爆底盘、驱动电机、控制中心、无线传输模块、防爆LED照明灯与电源组成了履带移动装置,最终达到组装而成的搭载防爆VR相机的救援机器人可在煤矿井下发生安全事故后代替人工进行井下搜索救援,并通过VR相机实时传输井下图像,提高救援效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 搭载 防爆 vr 相机 救援 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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