[实用新型]一种具有换向功能的带式转轮驱动结构

摘要

一种具有换向功能的带式转轮驱动结构，其特征在于：包括轮架与安装板，所述的安装板上设置有通孔，所述的轮架通过所述通孔转动连接于所述安装板上侧，所述的轮架上端转动连接有轮体，所述的轮架下端设置有齿环结构，所述的齿环结构与换向驱动结构连接，所述的安装板下侧设置有驱动轴，所述驱动轴与动力装置连接，所述的轮体设置有第一传动槽，所述的驱动轴上设置有第二传动槽，所述的第一传动槽与所述的第二传动槽之间设置有径向截面为圆形的驱动皮带，所述的第二传动槽的宽度大于所述驱动皮带的径向截面直径。本实用新型通过合理设置驱动轴、轮架配合换向驱动结构解决驱动轮换向问题。