[实用新型]一种旋转式堆垛机拣货夹爪有效
| 申请号： | 201921559601.0 | 申请日： | 2019-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN211077248U | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 吕海剑;邓金伟;郑李敏 | 申请（专利权）人： | 上海合益工业自动化科技有限公司;上海悦易网络信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京捷诚信通专利事务所(普通合伙) 11221 | 代理人： | 王卫东 |
| 地址： | 201800 上海市嘉定区真*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种旋转式堆垛机拣货夹爪，包括支架和夹爪装置，支架的底面上设有第一导轨，夹爪装置滑动设置在第一导轨上，夹爪装置包括上联动座滑动设置在第一导轨上，并由设置在支架底面上的移载模组驱动沿第一导轨滑动，上联动座上设有转动装置；夹爪转动盘设置在上联动座的下方，与转动装置的输出端连接，夹爪转动盘的底面上设有第二导轨；夹爪滑动设置在第二导轨上，并由气缸驱动夹爪的开合，夹爪的内侧设有激光测距传感器。本实用新型，在夹爪上安装了激光测距传感器对需要抓取的货物精准定位，抓取精确，设有第一导轨和第二导轨，方便夹爪移动，夹爪上设有夹爪转动盘，方便夹爪转动进行多方位夹取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 堆垛 机拣货夹爪 | ||
【主权项】：
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