[实用新型]一种线性机械臂及机器人有效
| 申请号： | 201921563006.4 | 申请日： | 2019-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN211073598U | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 白国超 | 申请（专利权）人： | 知行机器人科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/12;B25J15/06;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 张学府 |
| 地址： | 215400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械臂及机器人技术领域，尤其是一种线性机械臂及机器人，线性机械臂包括：支座、驱动臂、平行连杆、第一连杆和第二连杆，支座1内设置有用于提供动力的电机。驱动臂的一端与支座铰接，且该端与电机传动连接。平行连杆的一端与驱动臂铰接。第一连杆平行于驱动臂设置，其一端与支座铰接，另一端设置有齿轮a。第二连杆平行于平行连杆设置，其一端设置有齿轮b，且齿轮b与所述齿轮a相啮合连接，第二连杆的另一端与平行连杆3铰接。有益之处是本机械臂具有两种运动方式，即通过电机驱动驱动臂进行带动第二连杆和末端支架进行运动，另一种是在前一种的基础上增加设置导轨，使末端支架在导轨上沿直线滑动，进行直线运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 线性 机械 机器人 | ||
【主权项】：
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