[实用新型]一种高精度多功能重载云台系统

摘要

本实用新型公开了一种高精度多功能重载云台系统，涉及云台技术领域，包括云台、协议转换器、本地计算机、网络服务器、远程控制计算机，云台内部设有云台控制器、镜头控制板、供电模块，供电模块与云台控制器连接，云台表面设有有镜头设备，云台控制器通过镜头控制板与镜头设备连接，本地计算机1通过协议转换器与云台控制器连接，远程控制计算机依次通过网络服务器、协议转换器与云台控制器连接，本实用新型中云台控制器内置闭环控制系统，可使本实用新型兼容多种控制协议，如PELCO‑D、ABK‑2007、PELCO‑D/ABK‑2007，并可根据用户要求，开发、兼容更多控制协议，在控制云台和镜头动作的同时，可实时读取及显示各种运动参数，如云台、镜头位置、动作速度、动作方向、各镜头倍率、焦点值、辅助开关状态。