[实用新型]一种气动肌肉驱动的智能手装置有效
| 申请号： | 201921570735.2 | 申请日： | 2019-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN211460693U | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 李雨辰;周小波;曲春鸽;王逸铭;周彬滨;邹任玲;胡秀枋;蒋清锋;李丹;徐秀林 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | A61F2/58 | 分类号： | A61F2/58;A61F2/68;A61F2/74 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 褚明伟 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种气动肌肉驱动的智能手装置，包括手掌机构、拇指机构和四个手指机构，所述手掌机构包括手掌本体、手掌盖板、拇指滑块、手指滑块及控制滑块运动的气动肌肉，所述拇指机构内设有拇指连杆机构，所述拇指连杆机构与手掌机构内的拇指滑块相连，在气动肌肉的驱动下，通过拇指滑块与拇指连杆机构带动拇指机构实现三个自由度的转动；所述手指机构内设有手指连杆机构，所述手指连杆机构与手掌机构内的手指滑块相连，在气动肌肉的驱动下，通过手指滑块与手指连杆机构带动手指机构实现两个自由度的转动。与现有技术相比，本实用新型具有机构简单、质量轻便、方便组装和维修、减少动力损耗等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 肌肉 驱动 智能 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海理工大学，未经上海理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201921570735.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
