[实用新型]一种微创手术机器人有效
| 申请号： | 201921573192.X | 申请日： | 2019-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN211484895U | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 李耀;陈超;龚俊杰;罗栓;黎昌波 | 申请（专利权）人： | 成都博恩思医学机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种微创手术机器人，包括台车、机械臂、手术器械组件及连接所述机械臂和所述手术器械组件的滑台，所述台车上设置有伸缩臂，所述伸缩臂能够沿台车的轴线做直线运动，所述机械臂与伸缩臂固定连接，所述手术器械组件固定在所述滑台上，并能够进行偏转运动，所述滑台设置有限定所述手术器械组件的直线运动范围的限位组件；该微创手术机器人能够通过伸缩臂控制手术器械的前后运动，能够通过限位组件限制手术器械沿着滑台的直线运动，防止手术器械运动到极限位置的情况发生而减小损坏的风险；能够控制手术器械能够做偏转运动，从而增大了手术器械的自由度和灵活性，更加利于医生操控进行手术。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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