[实用新型]一种智能型立杆焊接机的机械臂行走结构有效
申请号: | 201921574518.0 | 申请日: | 2019-09-21 |
公开(公告)号: | CN211661396U | 公开(公告)日: | 2020-10-13 |
发明(设计)人: | 黄莉娟;方明兴 | 申请(专利权)人: | 阜阳市棋剑节能环保设备有限公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 236000 安徽省阜*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 一种智能型立杆焊接机的机械臂行走结构,包括机架平台、主轴、轴承座、导电铜套、同步轮、钢管夹紧锁头、铝型材、钢管尾座定位气缸、钢管尾座活动定位装置、花盘定向推座、花盘定位挡板、动力电机、滚珠丝杆、机械臂等,机架平台左端装有主轴,主轴左端装有轴承座一,轴承座一右侧装有导电铜套,导电铜套右侧装有同步轮一,同步轮一右侧装有轴承座二,轴承座二右侧装有钢管夹紧锁头,机架平台右端对齐平铺前后铝型材一、铝型材二,铝型材一右端装有钢管尾座定位气缸,钢管尾座定位气缸左侧装有钢管尾座活动定位装置,钢管尾座定位气缸后侧装有定位支杆气缸,钢管尾座活动定位装置左侧装有花盘定向推座四,花盘定向推座四左侧装有花盘定位挡板四,花盘定位挡板四左侧装有花盘定向推座三,花盘定向推座三左侧装有花盘定位挡板三,花盘定位挡板三左侧装有花盘定向推座二,花盘定向推座二左侧装有花盘定位挡板二,花盘定位挡板二左侧装有花盘定向推座一,花盘定向推座一左侧装有花盘定位挡板一,主轴后侧装有动力电机,动力电机右侧装有联轴器一,联轴器一右侧装有固定板一,固定板一右侧装有滚珠丝杆轴承座一,滚珠丝杆轴承座一右侧装有滚珠丝杆,滚珠丝杆右端装有滚珠丝杆轴承座二,滚珠丝杆安装在铝型材二中间,滚珠丝杆中间装有滚珠铜螺母,滚珠铜螺母上方装有机械臂,机架平台左端下部装有同步电机,同步电机右侧装有固定板二,固定板二右侧装有联轴器二,联轴器二右侧装有同步轮二,同步轮二右侧装有固定板三,同步轮一与同步轮二由同步带连接。本实用新型针对立杆焊接,通过机械臂的行走来焊接立杆上的花盘,可以根据需要有效的控制花盘焊接的数量,目前市场上焊接机需要六台或者八台焊接机,采购电焊机成本高,频繁使用时启动电流过大,安全隐患高,本实用新型在焊接时只需要两台焊接机,大大减少了电焊机的使用数量,降低了采购成本,同时也降低了启动电流,安全系数大大提高,本实用新型结构新颖,效率高,焊接焊缝美观,无焊渣。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能型 焊接 机械 行走 结构 | ||
【主权项】:
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