[实用新型]一种采煤机定姿定位装置有效
申请号: | 201921575683.8 | 申请日: | 2019-09-22 |
公开(公告)号: | CN210464491U | 公开(公告)日: | 2020-05-05 |
发明(设计)人: | 张丹;郝尚清;韩忠亮;葛世荣;孙明明;曾东湖;苗俊杰 | 申请(专利权)人: | 黑龙江科技大学;太重煤机有限公司;中国矿业大学 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00;G01C22/00;G01L5/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150022 黑龙江省哈尔滨市松*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本实用新型一种采煤机定姿定位装置,包含若干节销齿轨、若干传感器单元、地面信号接收器、数据采集与处理系统、两个导向滑靴。传感器单元包括左传感器单元、右传感器单元及两个侧传感器单元。每个传感器装置均由无线压力传感器及传感器快换装置组成。本实用新型可对采煤机在井下的位置和机身姿态准确定位,测试方法原理简单,机械装置结构简单可靠,成本低廉,便于维修或更换。 | ||
搜索关键词: | 一种 采煤 机定姿 定位 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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