[实用新型]一种摆臂机械手有效
| 申请号： | 201921577411.1 | 申请日： | 2019-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN210998711U | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 郏爱民 | 申请（专利权）人： | 珠海市跳跃自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/12;B25J9/10;B25J15/06;B25J19/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 郑晨鸣 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市斗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种摆臂机械手，包括基座、摆臂以及吊装架，所述摆臂的一端活动安装在基座上，另一端活动连接吊装架，所述摆臂可在水平面绕基座旋转，所述吊装架可相对摆臂升降，所述吊装架上设置有多个用于吸附工件的吸盘，当需要加工钣金件时，摆臂绕基座旋转将吊装架运送至钣金件的上方，吊装架下移，吊装架上的多个吸盘可以吸附钣金件，再由摆臂绕基座旋转以将钣金件运送至加工台进行加工。本摆臂机械手运送行程大，运送速度快，通过多个吸盘吸附工件可以有效保护钣金件，防止钣金件变形破坏或被划伤。本实用新型涉及钣金加工技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
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