[实用新型]基于视觉监控的机器人片料码垛设备有效
| 申请号： | 201921584038.2 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN210757762U | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 吴春莹;谭柱棠 | 申请（专利权）人： | 广州海川机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/04;B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 陈引 |
| 地址： | 510900 广东省广州市从化*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于智能机器人技术领域，具体涉及基于视觉监控的机器人片料码垛设备，包括：底座，所述底座上设有具有片料放置区的料箱，所述料箱包括第一片料放置箱和第二片料放置箱；工业相机，所述工业相机安装在所述第一片料放置箱和第二片料放置箱之间，用于检测经过其上方片料的位置状态；机器手，所述机器手安装在所述底座的上端面，所述机器手与所述工业相机信号连接，所述机器手上设有用于夹取片料的夹料吸盘。本技术方案保证放置完毕的堆料里面的片与片都是整齐放置的，堆与堆也是整齐在一条直线上的，并通过相机对片料外形以及特征进行识别是检查是不是正确的型号，外形有没有缺损，这样就大大提高作业的准确性和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 监控 机器人 码垛 设备 | ||
【主权项】：
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