[实用新型]一种机器人自动化装配设备有效
| 申请号： | 201921584039.7 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN210756213U | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 谭柱棠 | 申请（专利权）人： | 广州海川机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P19/06 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 陈引 |
| 地址： | 510900 广东省广州市从化*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型属于智能机器人技术领域，尤其为一种机器人自动化装配设备，包括固定底座和固定安装在所述固定底座顶部一端的机器人，所述固定底座的顶部远离所述机器人的一端设有用于夹持工件的工装夹具，所述机器人的输出端传动连接有输出轴，所述输出轴的底部固定安装有抓手；将减速机抓起并放置到吊头上方，并通过导向销将减速机导入到吊头的配合处，完成后机器人控制抓手将螺丝供料机构上的螺丝夹取并放置到吊头的配合处的螺丝孔中，之后再由螺丝机将螺丝锁进去，完成减速机的装配过程，整个过程全部由自动化的机器人控制，不需要人工操作，相对于传统的装配方式，使减速机的装配更加精密，且自动化程度高，装配效率也较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自动化 装配 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州海川机器人有限公司，未经广州海川机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201921584039.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
