[实用新型]一种用于扩距摆盘的可调距吸附夹爪有效
申请号: | 201921584303.7 | 申请日: | 2019-09-23 |
公开(公告)号: | CN210678761U | 公开(公告)日: | 2020-06-05 |
发明(设计)人: | 秦金栋;谭文科;冷江涛;毛宇宏 | 申请(专利权)人: | 昆山铎丰机械设备有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B65G47/91 |
代理公司: | 苏州企航知识产权代理事务所(普通合伙) 32354 | 代理人: | 夏志杰 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于扩距摆盘的可调距吸附夹爪,包括若干个吸爪和调距板、夹爪座以及顶伸气缸,调距板与吸爪借助滑轨滑槽配合固连,若干个调距板与吸爪的组合均套设述夹爪座中心孔内,调距板上下两端均设置有限位端,与夹爪座后端设置的若干个阶梯槽配合卡接,调距板中间设置有矩形通孔,与顶伸气缸的顶杆配合有推板,推板上下两端亦设置有与阶梯槽配合的阶梯挡块,推板与顶伸气缸的顶杆之间设置有连接块,顶伸气缸与夹爪座之间通过固定板连接,采用顶伸气缸控制调节吸附夹爪之间的距离,使相邻两节吸附夹爪之间相互滑动,或扩张间距,或收缩间距,控制每一节吸附夹爪按照设定间距进行调节,以满足工序需要,结构简单且机动性强,实用高效。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 扩距摆盘 可调 吸附 | ||
【主权项】:
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