[实用新型]显示屏组装机用抓取装置有效
| 申请号： | 201921584853.9 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN210909784U | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 张俊峰;段向国;谢成罡 | 申请（专利权）人： | 深圳市中易恒智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25B27/00 | 分类号： | B25B27/00;G02F1/13 |
| 代理公司： | 深圳市宏德雨知识产权代理事务所(普通合伙) 44526 | 代理人： | 李捷 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区观湖*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种显示屏组装机用抓取装置，其包括输送平台以及抓取机构。其中，输送平台上设有用于输送模组的输送皮带,抓取机构包括基座、机械手以及用于驱动机械手升降的升降部件,基座上设有第一滑轨,升降部件设置在基座上且与第一滑轨滑动连接,机械手包括延伸部以及夹持部，延伸部一端与升降部件连接，另一端与夹持部连接。本实用新型中抓取装置通过两个相对运动夹持件形成一夹持开口，从而将模组进行夹取，此结构设计新颖，且有效提升了显示屏组装机抓取模组的稳定性，避免了吸模输送的机械手吸取模组力度不够而导致的模组掉落现象。 | ||
| 搜索关键词： | 显示屏 组装 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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