[实用新型]一种纸管上料机构

摘要

本实用新型公开了一种纸管上料机构，包括识别模块、控制模块、限位模块、工作台，所述工作台上设有对待加工纸管进行输送的滚筒输送带，工作台前面设有驱动滚筒输送带的电机，所述识别模块用于识别滚筒输送带上的加工纸管，识别模块识别后发送识别指令给控制模块，控制模块接收识别指令后控制限位模块对待加工纸管进行限位；所述工作台上设有两个限位座，限位座分别在滚筒输送带的左右两边，限位模块为气缸，限位模块安装在限位座上，限位模块的活塞杆内侧端设有接触块，限位模块横向推动接触块，接触块底面与滚筒输送带顶面相对应，接触块的内侧面为圆弧形，接触块的内侧面设有多个辅助座，辅助座上设有辅助转轴。