[实用新型]机器人抓件伺服螺母凸焊系统有效
| 申请号： | 201921587103.7 | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN210878072U | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 张焕良;洪涛;龚蒙;李宝福 | 申请（专利权）人： | 天津七所高科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K11/14 | 分类号： | B23K11/14;B23K11/36 |
| 代理公司： | 天津展誉专利代理有限公司 12221 | 代理人： | 马廷昭 |
| 地址： | 300000 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及机器人抓件伺服螺母凸焊系统，其包括第一机器人本体、第一机器人抓手、第一双头凸焊机、第一工件成品传送带、第一工件上件夹具、第二机器人本体、第二机器人抓手、第二双头凸焊机、第二工件成品传送带、第二工件上件夹具及中转台，第一工件成品传送带的末端设有第一成品箱，第二工件成品传送带的末端设有第二成品箱，第一工件上件夹具与第二工件上件夹具相邻设置且中转台位于第一工件上件夹具与第二工件上件夹具前部中间位置。本实用新型提供的装置结构简单，布局合理，焊接精度、自动化程度及生产效率比较高。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 伺服 螺母 系统 | ||
【主权项】：
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