[实用新型]可调整压力的浮动取料装置有效
申请号: | 201921588458.8 | 申请日: | 2019-09-23 |
公开(公告)号: | CN210824403U | 公开(公告)日: | 2020-06-23 |
发明(设计)人: | 陆立明 | 申请(专利权)人: | 鹤山市绿湖生物能源有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G47/92 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 区杰斌 |
地址: | 529732 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种可调整压力的浮动取料装置,包括:固定部,包括用于与机械手连接安装的安装座,安装座上竖立设置固定杆;浮动部,包括安装在固定杆端部的浮动板,浮动板的中部安装有与固定杆连接的浮动机构,浮动板上均布安装有多个用于拾取工件的拾取部;压力机构,包括安装在固定杆的中部的固定板,固定板上均布安装有多个气缸,气缸的活动端与浮动板抵接。通过浮动部的浮动作用,在拾取部触碰到工件的时候,自动倾斜以符合工件表面的倾斜角度,并通过压力机构上的气缸,使浮动板上的受力保持恒定,以保证浮动板的倾斜角度。 | ||
搜索关键词: | 可调整 压力 浮动 装置 | ||
【主权项】:
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