[实用新型]一种用于橡胶履带行走系统的自平衡负重轮组有效
| 申请号： | 201921592953.6 | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN210942022U | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 履地科技（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/14 | 分类号： | B62D55/14;B62D55/15 |
| 代理公司： | 天津合正知识产权代理有限公司 12229 | 代理人： | 孟令琨;吕琦 |
| 地址： | 300171 天津市河东区上*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型创造提供了一种用于橡胶履带行走系统的自平衡负重轮组，可由负重轮对、横摆轮组单元和纵摆轮组单元组成；所述负重轮对由通过球铰连接的两个负重轮组成；所述横摆轮组单元包括横向摆臂，该摆臂两端分别连接有负重轮对或者纵摆轮组单元；所述纵摆轮组单元包括铰接于悬架上的纵向摆臂，在纵向摆臂两端分别连接有负重轮对或横摆轮组单元。本专利提供了可模块组装的自平衡负重轮组，负重轮组据能够在其具有的运动副的自由活动范围内，使悬架对其施加的载荷均布在各个负重轮上，同时在地形不平整条件下，提供缓冲，保证履带接地部分与地面的可靠接触。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 橡胶 履带 行走 系统 平衡 负重 | ||
【主权项】：
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