[实用新型]一种盒盖自动折合扣紧装置

摘要

本实用新型公开了一种盒盖自动折合扣紧装置，包括横梁、横移滑轨、横移滑块、横移滑板、横移动力机构、升降滑块、升降滑杆和升降动力机构，升降滑杆的下自由端上设置有一托盘，托盘的下端面上设置有若干个按矩阵方式排列布置的吸嘴，托盘的横移轨迹下方设置有一基台，基台上设置有一对左右平行布置的抱合滑轨，每根抱合滑轨上分别设置有一对以其长度方向中心对称布置的抱合滑块，位于不同抱合滑轨上但在基台同一侧的两抱合滑块上共同连接有一工字钢，两工字钢之间连接有一促使两者离合并靠在一起的抱合动力机构。本实用新型利用机械手的移动灵活性，再辅助以限位部分的机构，使得盒盖自动实现折合扣紧工作。