[实用新型]一种机械手装置及运输系统有效
| 申请号： | 201921595633.6 | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN210633696U | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 杨硕;章炬;祝伍;杨于武;孙杰;尹建刚;高云峰 | 申请（专利权）人： | 大族激光科技产业集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J11/00;B23K26/70 |
| 代理公司： | 深圳市道臻知识产权代理有限公司 44360 | 代理人： | 陈琳 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手领域，具体涉及一种机械手装置及运输系统。一种机械手装置，包括升降机构、翻转机构、机械臂和吸附机构，所述翻转机构分别与升降机构和机械臂连接，并在升降机构带动下升降移动，且带动机械臂在垂直方向上翻转，所述吸附机构设置在机械臂上，以在不同翻转角度吸附料片。本实用新型的有益效果在于，与现有技术相比，本实用新型通过设计一种机械手装置及运输系统，兼容两种不同料盒上的料片,且与上料流水线完全耦合,并且保证效率和稳定性；以及，结构简单可靠，占用空间小，兼容两种料盒，运行稳定，无需人工干预。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 装置 运输 系统 | ||
【主权项】：
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