[实用新型]一种上料机械手装置有效
| 申请号： | 201921595733.9 | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN211197847U | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 宋建新 | 申请（专利权）人： | 佛山市中机一超机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G43/00 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 朱培祺;梁永健 |
| 地址： | 528100 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种上料机械手装置，包括：水平架、移动组件、中心架、驱动组件、升降组件和机械手组件；移动组件可水平移动地设置于水平架上；中心架的两端连接有移动组件；驱动组件用于驱动移动组件水平移动于水平架；升降组件设置于中心架，升降组件的输出端可竖直升降连接有机械手组件；机械架连接于升降组件；导向壳竖直固定于水平架；导向柱竖直安装于机械架，并可上下升降伸缩于导向壳内；抓件安装于机械架。本上料机械手装置能在水平架上水平移动，在一定的水平距离下自动移动，通过升降组件对机械手组件对货物进行拾取，达到自动机械上下料的效果；又具有结构简单，传送稳定的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 装置 | ||
【主权项】：
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