[实用新型]一种多地形球类物品搬运机器人

摘要

本实用新型公开了一种多地形球类物品搬运机器人，属于机器人技术领域，其包括机架，所述机架的下表面设置有驱动履带，所述机架内壁的上表面设置有两个拨动机构，所述机架内壁的上表面设置有两个放置框，所述放置框的下表面设置有驱动装置。该多地形球类物品搬运机器人，通过设置电机、第一齿轮、第二齿轮、收线轮、竖杆、支撑块、电动液压杆和压板之间的相互配合，此时收线轮通过连接绳控制支撑块移动，四个支撑块相互靠近移动，四个支撑块之间的距离移动至合适球类物品后，电动液压杆带动压板对物品进行挤压，此时完成对物品的定位过程，防止物品在搬运过程中出现晃动甚至掉落的可能，同时本装置可以适用于多种大小的球类物品。