[实用新型]一种机械手的工装切换夹持组件有效
| 申请号： | 201921603253.2 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN211220729U | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 向正东;杨志国;刘宇超;李国奇;阳斌斌 | 申请（专利权）人： | 珠海格莱利摩擦材料有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 张龙哺 |
| 地址： | 519110 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种机械手的工装切换夹持组件，包括固定安装在机械手上的主动夹持部以及固定安装在工装上的从动夹持部，主动夹持部包括有定位板、设置在定位板上方的第一夹持件以及分设在定位板左右侧的两个第二夹持件，定位板可随机械手移动至抵接从动夹持部的底面，第一夹持件可朝下运动以压接从动夹持部的顶面，两个第二夹持件相对靠近以压接从动夹持部的两侧面，本实用新型通的机械手通过主动夹持部与夹持部固定连接实现工装稳定地随机械手运动以实现生产操作，同时机械手方便与工装脱离，进而实现快速切换工装，提高机械手的利用率，降低生产线的建设成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 工装 切换 夹持 组件 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珠海格莱利摩擦材料有限公司，未经珠海格莱利摩擦材料有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201921603253.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：盖帽及血液净化器
- 下一篇：一种用于铝合金轮毂低压铸造模具的可拆卸式导向系统
