[实用新型]一种基于机械臂的行人保护划线装置及车辆划线系统

摘要

本实用新型公开了一种基于机械臂的行人保护划线装置及车辆划线系统，包括金属感应头、上绝缘片、下绝缘片、导线机构、笔管和固定帽，金属感应头为锥形空心结构，并且水平延伸承载部，固定帽通过上绝缘片和下绝缘片将金属感应头与笔管隔绝安装，导线机构与金属感应头连接。另外，车辆划线系统还包括信号放大器、驱动机构、电容调高器、第一支架、第二支架和机器人；采用金属感应头作为随动控制传感器，结构小巧。当笔芯使用完后，通过简单的更换即可继续加入工作；在笔管尾部设置弹性机构，使得笔芯与笔管之间为柔性连接，能够通过调节笔管与车身之间的距离，调节笔芯按压在车身上的压力，同时也能对笔芯和车身进行保护。