[实用新型]一种便于组装的足球机器人移动装置有效
| 申请号： | 201921603355.4 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN210704856U | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 周亮亮;王程民;夏中坚;穆良琴 | 申请（专利权）人： | 淮安创新伙伴机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 赵芳蕾 |
| 地址： | 223001 江苏省淮安市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种便于组装的足球机器人移动装置，包括机体以及设置在机体内部的传动轴，所述机体的外侧设置有与传动轴相对应的底轮，且机体的外侧表面开设有与底轮相对应的轮槽，所述传动轴的顶端贯穿至轮槽的内部，所述底轮的内部固定有与传动轴相对应的内轮套；通过设置由弹簧槽、直角梯形卡块、矩形卡孔、端部倾斜面、条形传动卡条和条形卡槽组成的易组装机构，使得底轮与传动轴之间可快速的完成组装和拆卸，从而使得操作人员可在足球机器人比赛过程中快速的完成底轮的更换，缩短足球机器人比赛中的维护时长，解决了原装置因需要花费较多时间对底轮进行更换而影响比赛节奏的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便于 组装 足球 机器人 移动 装置 | ||
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