[实用新型]一种焊接机器人用旋转工作台有效
申请号: | 201921604747.2 | 申请日: | 2019-09-25 |
公开(公告)号: | CN210476051U | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
发明(设计)人: | 崔亚鸽;沈海霞;徐元峰;庞述伟;贾新峰 | 申请(专利权)人: | 河南勇威铁路器材有限公司 |
主分类号: | B23K37/047 | 分类号: | B23K37/047 |
代理公司: | 郑州中科鼎佳专利代理事务所(特殊普通合伙) 41151 | 代理人: | 蔡佳宁 |
地址: | 471100 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 一种涉及焊接工装技术领域的焊接机器人用旋转工作台,其特征是:包含机架、支撑圈和旋转平台;所述支撑圈的顶部设有与支撑圈对应同轴的旋转平台,支撑圈的底部紧固连接有用于驱动旋转平台沿旋转平台轴心旋转的伺服电机Ⅰ,支撑圈外缘两侧均设有与机架顶部对应转动连接的转轴,支撑圈底部中心位置设有轴线与转轴对应垂直的半环状的齿圈,且该齿圈与伺服电机Ⅰ互不干涉,所述机架内底部一侧设有伺服电机Ⅱ,该伺服电机Ⅱ的输出轴端部设有与齿圈对应啮合齿轮;本实用新型有效解决了传统焊接机器人用工作台结构单一,使用不便的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 焊接 机器人 旋转 工作台 | ||
【主权项】:
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