[实用新型]一种码垛机器人

摘要

本实用新型公开了一种码垛机器人，包括驱动组件，依次通过驱动组件连接的底座、第一关节、第一机械臂、第二关节、第二机械臂、第三关节和末端连接件，末端连接件连接的吸盘组件；所述驱动组件包括第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、第四驱动件、第五驱动件和第六驱动件。本实用新型提供的码垛机器人，采用六个驱动组件连接底座、关节和机械臂等，使机器人具有六个自由度，机器人灵活性好，适合于几乎任何轨迹或角度的工作；通过在末端连接件处连接吸盘组件，吸盘组件抓取需要转运的包装箱进行快速装卸，提高了药品装卸的效率，进而提高了医药物流运输仓储的技术水平。