[实用新型]谐波减速器有效
申请号: | 201921612808.X | 申请日: | 2019-09-25 |
公开(公告)号: | CN211009797U | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
发明(设计)人: | 陈勰;陈伟南;胡升平 | 申请(专利权)人: | 深圳市山卓谐波传动科技有限公司 |
主分类号: | F16H49/00 | 分类号: | F16H49/00 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 谢岳鹏 |
地址: | 518101 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种谐波减速器,包括:波发生器;柔轮,所述柔轮套设在所述波发生器上,所述柔轮的外表面上设置有一圈第一齿;刚轮,所述刚轮的内圆周面设置有一圈第二齿,所述第一齿和所述第二齿啮合,所述刚轮的外圆周面上沿径向开有安装孔。本实用新型通过在刚轮的外圆周面上设置安装孔(安装孔可根据需要设置成螺纹孔或通孔),从而使得刚轮可直接与目标物进行连接固定,省略了中间的连接件,使得谐波减速器的安装更为简洁快速,通过省略连接件,可直接降低安装成本,从而提高谐波减速器的竞争力。 | ||
搜索关键词: | 谐波 减速器 | ||
【主权项】:
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