[实用新型]一种机械手取废料装置有效
| 申请号： | 201921613937.0 | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN210589275U | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 智月松;郭晶鑫;智明鸿;陈海波 | 申请（专利权）人： | 太仓奥林吉汽车零部件有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 | 代理人： | 王玉仙 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及机械手的技术领域，特别是涉及一种机械手取废料装置，其使夹爪活动范围增加，降低使用局限性；包括底座、旋转关节、大臂、机械手肘、小臂、臂腕、夹爪和转盘，旋转关节设置在底座上端，大臂下端与旋转关节上端连接，机械手肘下端与大臂上端连接，小臂左端与机械手肘右端连接，臂腕左端与小臂右端连接，夹爪左端与臂腕右端连接，转盘可转动安装在底座上端，旋转关节下端与转盘上端连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 废料 装置 | ||
【主权项】：
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