[实用新型]一种带原路返航功能的水上救援机器人有效
| 申请号： | 201921614412.9 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN211076291U | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 杜永计;刘小平 | 申请（专利权）人： | 深圳市蔚蓝方舟科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C9/02 | 分类号： | B63C9/02;B63B35/00;G05D1/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 宋鹏跃 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种带原路返航功能的水上救援机器人，包括：壳体、设置于所述壳体内的主控板、设置于所述壳体两侧下方的推进器、以及与所述主控板进行无线连接的遥控器，所述主控板包括：电源模块、主MCU模块、与所述主MCU模块连接的飞控系统、以及与所述飞控系统连接的GPS模块，所述主MCU模块连接有飞控接口，所述主MCU模块通过飞控接口与飞控系统进行连接，所述飞控系统包括内存单元。本实用新型通过飞控系统记录始发点与行进路径的节点，使得救援机器人在返航的时候，如发生与遥控器断开连接的异常，可以按照飞控系统所记录的路径信息进行自动返航，以此避开路径中的障碍，提升救援机器人的机动性与安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带原路 返航 功能 水上 救援 机器人 | ||
【主权项】：
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