[实用新型]一种移载机

摘要

本实用新型公开了一种移载机，涉及移载技术领域，包括机架，机架上设置有用于水平移动的平移组件，平移组件包括X轴平移组件和Y轴平移组件，Y轴平移组件对称设置有两组，X轴平移组件设置在Y轴平移组件的上方，X轴平移组件上设置有Z轴升降组件，Z轴升降组件的下端设置有转动组件，转动组件的下方设置有吸取组件，机架上位于吸取组件的一侧设置有用于监测待移物位置及用于检测待移物与吸取机构之间角度的CCD、用于检测吸取组件与待移物之间距离的第一检测器、用于检测待移物是否到达待移区域的第二检测器和用于检测吸取组件吸取待移物时间的计时器，还包括用于控制移载机的控制箱，CCD、第一检测器、第二检测器和计时器分别与控制箱连接。