[实用新型]一种管道机器人有效
申请号: | 201921626114.1 | 申请日: | 2019-09-27 |
公开(公告)号: | CN210920564U | 公开(公告)日: | 2020-07-03 |
发明(设计)人: | 董涛;于波;章和盛 | 申请(专利权)人: | 宁波海疆智动机器人有限公司 |
主分类号: | F16L55/32 | 分类号: | F16L55/32;F16L101/30;F16L101/12 |
代理公司: | 广州润禾知识产权代理事务所(普通合伙) 44446 | 代理人: | 林伟斌 |
地址: | 315806 浙江省宁波市保税区兴业*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种管道机器人。本实用新型的技术方案是:该管道机器人包括机身主体、稳固机构和移动机构,稳固机构可活动连接于机身主体上,移动机构可转动连接于稳固机构上;机身主体包括前固头、后固头、连接柱、元器件盒和探测组件;稳固机构包括限位件、固定件、移动件、收紧轴、推动杆、第一避震组件和第二避震组件,移动机构包括履带、固定组件和传动组件。本实用新型目的在于提供一种不单能保证管道机器人完好地贴附在管壁上,而且还能在变化管道中平稳行进,使得管道机器人能一直保持贴合管道内壁的管道机器人。 | ||
搜索关键词: | 一种 管道 机器人 | ||
【主权项】:
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