[实用新型]机械手、下料机构和装配系统有效
申请号: | 201921626367.9 | 申请日: | 2019-09-27 |
公开(公告)号: | CN210527813U | 公开(公告)日: | 2020-05-15 |
发明(设计)人: | 张建淮;尚福珂;史宇飞;舒志君 | 申请(专利权)人: | 广东美的智能机器人有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人: | 汪海屏;王淑梅 |
地址: | 528311 广东省佛山市顺德区北*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提出了一种机械手、下料机构和装配系统,机械手包括:连接板;压架,设置于连接板上,位于连接板的一侧;夹持部,设置于压架的两端,夹持部包括滑动驱动件和与滑动驱动件相连接的第一夹板。本实用新型提供的机械手包括连接板、压架及夹持部。夹持部包括滑动驱动件和与滑动驱动件相连接的第一夹板,在夹持部抓取物料时,滑动驱动件驱动第一夹板夹紧物料。具体地,夹持部的数量为三个,三个夹持部分别位于压架的三个边角处。本实用新型提供的机械手实现了对物料搬运的机械化,降低了工人的劳动强度,且提高了工作效率。 | ||
搜索关键词: | 机械手 机构 装配 系统 | ||
【主权项】:
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