[实用新型]机械手、下料机构和装配系统有效

专利信息
申请号: 201921626367.9 申请日: 2019-09-27
公开(公告)号: CN210527813U 公开(公告)日: 2020-05-15
发明(设计)人: 张建淮;尚福珂;史宇飞;舒志君 申请(专利权)人: 广东美的智能机器人有限公司
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90
代理公司: 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 代理人: 汪海屏;王淑梅
地址: 528311 广东省佛山市顺德区北*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型提出了一种机械手、下料机构和装配系统,机械手包括:连接板;压架,设置于连接板上,位于连接板的一侧;夹持部,设置于压架的两端,夹持部包括滑动驱动件和与滑动驱动件相连接的第一夹板。本实用新型提供的机械手包括连接板、压架及夹持部。夹持部包括滑动驱动件和与滑动驱动件相连接的第一夹板,在夹持部抓取物料时,滑动驱动件驱动第一夹板夹紧物料。具体地,夹持部的数量为三个,三个夹持部分别位于压架的三个边角处。本实用新型提供的机械手实现了对物料搬运的机械化,降低了工人的劳动强度,且提高了工作效率。
搜索关键词: 机械手 机构 装配 系统
【主权项】:
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