[实用新型]一种斜井TBM防溜车装置

摘要

本实用新型公开了一种斜井TBM防溜车装置，包括滑靴架，滑靴架通过拖拉油缸连接在TBM主机后侧，滑靴架通过连杆机构铰接有防溜撑靴，防溜撑靴与滑靴架之间铰接有撑紧油缸，连杆机构包括长度相等的主动连杆和辅助连杆，主动连杆的一端和辅助连杆的一端均与滑靴架铰接相连，主动连杆的另一端和辅助连杆的另一端均与防溜撑靴铰接相连，主动连杆、辅助连杆组成一个平行四边形的一对平行边，滑靴架和防溜撑靴组成平行四边形的另一对平行边。本实用新型结构简单、控制便捷、安全系数高，主动连杆和辅助连杆共同作用，保证撑紧油缸在带动防溜撑靴伸出和收回的过程中，防溜撑靴的撑紧面始终与洞壁保持平行，保证撑紧时响应的高效性和可靠性。