[实用新型]用于工件输送的多车型轻便连杆自锁装置

摘要

本实用新型涉及一种用于工件输送的多车型轻便连杆自锁装置，该装置由固定支架、轻型气缸、气缸锁紧螺母、气缸头、旋转铜套A、旋转销轴A、旋转铜套B、旋转销轴B、驱动连杆、自锁连杆、从动连杆、压紧块、气缸固定隔套及自锁螺母连接组成。通过连杆自锁装置中轻型气缸的运动带动从动连杆旋转，完成自锁。本实用新型通过对压紧块通用外形的设计来实现多车型辅助吊具的抓取功能，其设计合理，结构轻巧实用，性能安全可靠，自锁性能好。该装置采用外部辅助定位系统作为动力输入，广泛应用于助力臂及机器人抓手上，适用性强，成本低廉，可大大降低生产成本，应用效果非常显著。