[实用新型]一种机器人搬运抓取机构有效
| 申请号： | 201921629313.8 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN210504680U | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 丁令剑 | 申请（专利权）人： | 浙江惺网物联科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 戴秀秀 |
| 地址： | 310000 浙江省温州市瓯海经济开发区东方*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人搬运抓取机构，包括支撑座，所述支撑座的顶部中央位置处通过螺栓固定连接有旋转气缸，所述旋转气缸的顶部通过螺栓固定连接有连接座，所述支撑座的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第一电机，所述第一电机的一端通过转轴转动连接有第一左旋丝杠。该机器人搬运抓取机构，通过水平方向横向移动的杆套和支撑杆与纵向移动的移动板可以将管状工件的侧面和两端面夹持固定，并在铲板的铲动下，管状工件脱离地面，滚珠的滚动性让管状工件在脱离地面时减少磨损，保证工件外表面结构的完整性，从而实现管状工件的抓取，避免管状工件在搬运过程中发生松动脱落的问题，保证管状工件搬运过程中抓取的牢固性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 搬运 抓取 机构 | ||
【主权项】：
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