[实用新型]一种煮面机器人夹爪

摘要

本实用新型涉及厨房设备技术领域，具体涉及一种煮面机器人夹爪，包括：二指平行气缸、汤勺夹指、过渡板以及吸盘装置；所述二指平行气缸设置于一气缸盖板上，所述二指平行气缸上设有一预定数量的管道接口；一汤勺夹指，与所述二指平行气缸连接，装置于所述气缸盖板下表面，所述汤勺夹指在所述二指平行气缸的驱动下可控制地夹持一汤勺，并依照一设定轨迹运动。本实用新型利用机器人煮面手爪，对事先分配好的面条及浇头圆罐、汤勺进行准确抓取，实现机器人煮面的自动化过程；同时利用两指平行气缸，将汤勺夹指末端做成U形凹槽的结构，用于夹持汤勺；利用两个真空吸盘吸附装有面条或者浇头的圆罐外侧，确保准确稳定的夹取圆罐。