[实用新型]一种巡检机器人中的行走装置有效
| 申请号： | 201921630651.3 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN211333185U | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 张碧渊;王松;苏朝辉;杨帆 | 申请（专利权）人： | 四川智鼎盛邦智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00;B25J19/00;B61D15/00;B60B17/00 |
| 代理公司： | 重庆中之信知识产权代理事务所(普通合伙) 50213 | 代理人： | 肖林 |
| 地址： | 610000 四川省成都市武*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种巡检机器人中的行走装置，包括截面呈槽型的环形轨道及机体，还包括连接机体并架设于环形轨道上的护壳，护壳上安装有盖壳，盖壳与护壳围合形成一安装腔，安装腔内设有安装在护壳上的电机连接板，电机连接板上间隔安装有两个驱动电机，两个驱动电机的转动轴伸入护壳内并安装有在环形轨道上滚动的滚轮；护壳与盖壳上还安装有用于遮盖安装腔的盖板；改善了一代巡检机器人的行走机构重心偏移造成滚轮、壳体受到轨道摩擦、损坏的现状。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 中的 行走 装置 | ||
【主权项】：
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