[实用新型]薄片产品自动摆放的抓取机构有效
申请号: | 201921631100.9 | 申请日: | 2019-09-27 |
公开(公告)号: | CN211495980U | 公开(公告)日: | 2020-09-15 |
发明(设计)人: | 冯增超 | 申请(专利权)人: | 天津京磁电子元件制造有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人: | 史霞 |
地址: | 301914 天津市*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种薄片产品自动摆放的抓取机构,包括:滑动装置,其包括底座、滑轨、滑块以及滑动板;吸取装置,其包括吸盘座以及吸盘;所述吸盘座与所述滑动板连接,随滑动板上下运动,所述吸盘座为两端闭合的空腔体,其底部设有若干等间距排列的螺纹孔,通过螺纹孔与所述吸盘连接;产品的宽度大于吸盘的间距加上吸盘直径的总长度以保证一字排开的每个产品上至少会有一个吸盘与之相对应;弹性装置,其包括固定座、导杆以及弹簧。本实用新型改变推送产品的形式,将刮刀改为吸盘,吸盘将产品吸起,通过横移机构和升降机构将产品放入托盘内,避免了刮刀损伤托盘、损伤产品的现象,大大降低了漏片的概率。 | ||
搜索关键词: | 薄片 产品 自动 摆放 抓取 机构 | ||
【主权项】:
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