[实用新型]一种改进型钢管家具用机械手有效
申请号: | 201921631409.8 | 申请日: | 2019-09-28 |
公开(公告)号: | CN210650670U | 公开(公告)日: | 2020-06-02 |
发明(设计)人: | 郑冬荣;郑凯民 | 申请(专利权)人: | 漳州东荣工贸有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J19/00 |
代理公司: | 泉州市潭思专利代理事务所(普通合伙) 35221 | 代理人: | 林丽英 |
地址: | 363100 福建省*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种改进型钢管家具用机械手,包括肩甲和第一液压杆,所述肩甲内壁贴合有海绵垫,且肩甲外壁一端设置有第一连杆,所述第一连杆外壁一侧贴合有手臂垫,且手臂垫内壁贯穿有贯穿孔,所述贯穿孔内壁贴合有束缚绳,所述第一连杆外壁中部设置有第一液压杆,且第一连杆末端连接有第一旋转轴,所述第一旋转轴的外壁一侧设置有第二连杆,且第二连杆外壁上端两侧设置有底座,所述底座的外壁中部连接有第二液压杆,且第二液压杆末端安装有手钳。该改进型钢管家具用机械手设置有肩甲可以安装在人的肩膀部位,海绵垫可以让人体与装置在接触时感到更加舒适,避免人体与机械结构发生硬接触,同时肩甲呈圆弧状可以保证人体肩部与装置贴合。 | ||
搜索关键词: | 一种 改进型 钢管 家具 机械手 | ||
【主权项】:
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