[实用新型]一种基于2D视觉引导的汽车车身凸焊工作站

摘要

本实用新型涉及一种基于2D视觉引导的汽车车身凸焊工作站，该工作站包括凸焊机、螺母输送机、上料台和机器人，所述的凸焊机和机器人相对设置，所述的螺母输送机设置在凸焊机一侧，所述的上料台设置在机器人侧面，所述的机器人上设有用于抓取上料台上的车身零件的抓手以及用于引导抓手抓取车身零件的第一2D视觉引导器，所述的机器人一侧设有用于引导抓手将车身零件送至凸焊机的第二2D视觉引导器，所述的抓手、第一2D视觉引导器和第二2D视觉引导器均连接至自动控制器。与现有技术相比，本实用新型焊接工作站柔性好、适用各种类型车身零件、智能化程度高。