[实用新型]一种轴端面磨削上料机械手机构有效
| 申请号： | 201921634630.9 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN210818802U | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 郝敬楠;章佳发;廖家宝 | 申请（专利权）人： | 苏州竹日精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B24B7/16 | 分类号： | B24B7/16;B24B41/00 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 刘洪勋 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种轴端面磨削上料机械手机构，包括夹爪组件、上下移动组件、用于驱动夹爪组件和上下移动组件做整体运动的左右驱动组件和装配组件，上下移动组件包括传动机构、连杆机构和上下驱动组件，连杆机构由传动机构传动带动上下运动，传动机构由上下驱动组件驱动传动，连杆机构底端固定有夹爪组件，装配组件包括装配面板、装配侧板以及固定在装配面板正面用于支撑固定连杆机构的固定件，装配侧板固定在装配面板侧面，左右驱动组件的伸缩端固定在装配面板背面的装配侧板上；本实用新型提供的轴端面磨削上料机械手机构结构紧凑，运行稳定，减少了人员成本和停机的浪费，可以满足进行规模化工业生产的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 端面 磨削 机械手 机构 | ||
【主权项】：
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