[实用新型]平衡机构及可移动设备有效
申请号: | 201921636264.0 | 申请日: | 2019-09-27 |
公开(公告)号: | CN210881903U | 公开(公告)日: | 2020-06-30 |
发明(设计)人: | 黄先科;穆方波 | 申请(专利权)人: | 浙江大华机器人技术有限公司 |
主分类号: | B60R11/00 | 分类号: | B60R11/00;F16F15/023;B66F9/075 |
代理公司: | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人: | 黄定红 |
地址: | 311200 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及机械设备领域,特别是涉及平衡机构及可移动设备。一种平衡机构,安装于可移动设备上,包括载物台及平衡组件,所述载物台安装于所述平衡组件上,所述平衡机构包括箱体及重力摆单元,所述箱体内盛装有非牛顿流体,所述重力摆单元的一端与所述载物台连接,另一端伸入所述非牛顿流体的液面之下,所述载物台在所述非牛顿流体的浮力作用下能够悬浮于所述箱体的表面。一种可移动设备,用以搬运货物,包括平衡机构,所述平衡机构采用上述的平衡机构。本实用新型的优点在于:结构简单、便于维护且成本低廉。 | ||
搜索关键词: | 平衡 机构 移动 设备 | ||
【主权项】:
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